MotorBrain项目介绍
MotorBrain电驱项目由来自欧洲研究计划 ，由四个德国成员：飞凌、西门子、德勒斯登科技大学及采埃孚领衔。前后总共有9个欧洲国家30个成员参与，可以说是集欧洲电机电控技术之大成。项目启动是在2011年,在2014年完成概念产品开发并参加汉诺威工博展。 一时技惊四座。虽然未能够进一步向工程化产品转移，但其成果中包含了大量的新技术和新思想，即便放到现在仍然算先进，值得我们认真学习和研究。
在2011年上马的MotorBrain具备突出的技术前瞻性。最令人印象深刻的的是四大技术亮点：
其一是高度集成技术，MotorBrain实现了电机、电控、减速器的三合一同轴集成，即便放到现在同轴驱动总成仍然是难以攻克的技术高低。
其二是高功率密度，MotorBrain通过高度集成，通过电机电控的优化设计，相交同时代对标产品，60kw的驱动系统，实现了体积减小25%，重量下降15%。
其三是高续航，相较原系统续航里程从150km增加到了180km；
其四是无稀土，在保持高功率密度和高效的基础上，电机采用无稀土技术方案，降低成本和对稀土的依赖。
为了实现上述目标，MotorBrain采用了许多新技术，按参与供应商区分，大致可以分为三条技术路线:SC1、SC2、SC3。每条技术路线又包含若干子技术，我们逐一讨论。
SC1： 小试牛刀·SMC材料的电机应用
SC1是CRF提供的技术路线，采用了SMC材料作为电机的定子铁芯。
SMC材料有时也称“绝缘包覆铁粉”，是近来逐渐发展起来的一种新型铁基粉末软磁材料。它通常选用高纯铁粉为基材，经有机材料和无机材料绝缘包覆处理，利用粉末冶金技术使混合粉末成为各向同性的体材料。
近年来SMC材料开始应用在电机上，它具备一系列优点，最突出的是因为通过铁粉绝缘处理，各颗粒之间是不导电的，因此这种材料具备导磁不导电的特性，特别适合在高速以铁耗为主的电机应用中。
SMC电机技术并不成熟，在MotorBrain项目架构下也是逐步探索和发展的。最早期的概念验证，应用在48V的BSG电机上，项目组通过开发一款1kw@80Nm的盘式电机来逐渐理解和学习这种电机设计。下图是该概念机的实物和MAP图。
通过测试验证该SMC电机的表现达到项目组预期，其持续扭矩密度8.5 Nm/kg.峰值扭矩密度22 Nm/kg，但其效率不高。最高效率为89%。
为了克服低效的缺点，MotorBrain又连着开发了两款原型机，比较成功的是Proto1， 该电机转速高达20000rpm，充分发挥了SMC材料高速铁耗低的优点。电机的功率也达到了10kw，采用了铜条转子技术路线，这也是Telsa早期的技术。
